Non-linear Control For Underactuated Mechanical System
Fantoni Isabelle, Lozano Rogelio.
Springer, 2001. — 293 p.This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.В книге на основе свойства пассивности системы строится нелинейное управление. Рассмотрены такие модели систем, как модель маятника Фурута, мнозвенного перевернутого маятника, модели вертолета на платформе и т. д.
Книга предназначена для студентов и исследователей в области систем с нелинейным управлением.
Книга предназначена для студентов и исследователей в области систем с нелинейным управлением.
Kategorije:
Jezik:
english
ISBN 10:
1852334231
ISBN 13:
9781852334239
Fajl:
PDF, 22.50 MB
IPFS:
,
english0
Amazon 
Barnes & Noble 
Bookshop.org 
File converter
Više rezultata pretrage
More benefits 
